此次的無人機傾斜攝影方案的改進試驗，以莆田市華亭鎮地籍測量為背景，結合傾斜攝影測量原理，先后對無人機航測外業的詳細介紹，在原有的單架次飛行方案的基礎上看出不足，并通過改進方案，用雙架次飛行方案代替單架次飛行方案，增加了航片的采樣數量，采樣角度，從而在后續模型生成上，在房屋棱角點，立面紋理等方面都有極大的優化，最后將其體現在點位坐標上，并與實際傳統外業測量的坐標進行對比，計算點位偏差，中誤差來進行方案的準確驗證，發現其符合本次項目的誤差范圍，證明雙架次飛行方案是對于此次項目的具有合理性和可利用性。

此外，從試驗中，又可得到另外的一個結果，單架次傾斜雖然在精度上不符合地籍測量的高要求，但是也存在采樣時間少，模型處理時間短等優點，可以根據不同項目需求來采用單價次的方案，比如：道路斷面等，都將極大的縮短工期。除開這兩個方案，針對不同精度需求的地形圖測量，還可以通過改進航高，傾斜角度，采樣間隔，相機參數，像控點密度這些變量來優化，尋求在不同的氣候條件下最優方案。